ELEKTRO FORUM

Kennt jemand eine gute PWM-Frequenz f

Wolfgang Draxinger schrieb:
> Kennt jemand eine gute PWM-Frequenz für E-Scooter-Motoren
(24V,
> 120W, Datenblatt leider nicht verfügbar). Der Roboter
fährt zwar
> wunderbar, aber leider werden die Motoren dabei doch recht warm,
> die momentan verwendeten ~400Hz scheinen nicht so gut zu sein...
>
Kommt auch auf die Motorinduktivität an. Je kleiner der
Rippelstrom,
desto weniger Verluste hat man. Bei 400Hz könnte der Strom sogar
noch
lücken -> schlecht für den Wirkungsgrad.
Grund: Die ohmschen Verluste steigen quadratisch mit dem Strom an. Bei
hohem Rippelstrom befindet sich der Motor bei jedem Takt kurz in einem
Bereich, bei dem der gerade flieÃźende Strom weit über
dem Mittelwert des
Motorstroms liegt. Hier sind die Verluste dann besonders hoch. Der
Wirkungsgrad ist bei Gleichstrom ohne Rippel am besten. Man muss dann
ein Optimum finden und abwägen. Bei hohen Frequenzen hat man
dafür
höhere Schaltverluste und grÃ¶Ãźere
EMV-Probleme.

Wenn der Rippelstrom weniger als 30% vom mittleren Strom
beträgt, dann
liegt man schonmal ganz gut.

Michael

Wolfgang Draxinger <wdraxinger@darkstargames.de>:

> die momentan verwendeten ~400Hz scheinen nicht so gut zu sein...

12V? Frequenz ist imho nicht das Problem. Wenn es dich nervt, nimm
15kHz oder auch nur 10 (je nach Alter :-).

M.
--
Bitte auf mwnews2@pentax.boerde.de antworten.

Michael R

Wolfgang Draxinger schrieb:
> Michael Rübig wrote:
>
>> Kommt auch auf die Motorinduktivität an.
>
> Tja, leider habe ich kein Datenblatt zur Hand, also müsste
ich
> die Induktivität erst mal messen.

... oder den Motorstrom mit dem Oszi anschauen.

Michael

"Wolfgang Draxinger"
>> Der Wirkungsgrad ist bei
>> Gleichstrom ohne Rippel am besten. Man muss dann ein Optimum
>> finden und abwägen. Bei hohen Frequenzen hat man
dafür höhere
>> Schaltverluste und grÃ¶Ãźere EMV-Probleme.

>Schaltverluste sind momentan kein Problem. Die FETs werden bei
>Volllast nur ein wenig mehr als handwarm.

Nochmal nachdenken.. Bei Volllast, dürften die FETs eigentlich
durchgehend
RdsOn sein und aufhören zu schalten.

"Wolfgang Draxinger"

>Kennt jemand eine gute PWM-Frequenz für E-Scooter-Motoren
(24V,
>120W, Datenblatt leider nicht verfügbar). Der Roboter
fährt zwar
>wunderbar, aber leider werden die Motoren dabei doch recht warm,
>die momentan verwendeten ~400Hz scheinen nicht so gut zu sein...

>BTW: Video davon (da hört man auch die momentan verwendete
>PWM-Frequenz): <http://youtube.com/watch?v=y-I-BbvXA0A>;

Wenn dich das so stört, nimm doch eine zufällig
alternierende
Frequenz zwischen 300 und 700 Hz und nutz als Steuerung einen
Mikrokontroller. Wenn die Frequenz Random zwischen 300 und 700Hz
liegt hörst du nur noch Rauschen. Du musst
natürlich das RdsOn(t)
berücksichtigen bzw. berechnen .

GruÃź,

Markus - http://www.markusgronotte.de

Markus Gronotte schrieb:
>
> "Wolfgang Draxinger"
>>> Der Wirkungsgrad ist bei
>>> Gleichstrom ohne Rippel am besten. Man muss dann ein Optimum
>>> finden und abwägen. Bei hohen Frequenzen hat man
dafür höhere
>>> Schaltverluste und grÃ¶Ãźere EMV-Probleme.
>
>> Schaltverluste sind momentan kein Problem. Die FETs werden bei
>> Volllast nur ein wenig mehr als handwarm.
>
> Nochmal nachdenken.. Bei Volllast, dürften die FETs
eigentlich durchgehend
> RdsOn sein und aufhören zu schalten.

Aber nur wenn er keinen Bootstrap benutzt. Und alles was ein wenig
besser als Dein E-Scooter ist, funktioniert in der Regel mit Bootstrapping.

Michael