ELEKTRO FORUM

Hallo zusammen
Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.
Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss,
dass es asynchron zu arbeiten beginnt. Wenn ich das Gerät am Bus
anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
Anmeldeprozdesere von CANopen. Was muss ich im für eine Message
senden, dass er zu arbeiten beginnt?

Vielen Dank für Eure Antworten.

Gruss Stefan

Dein CANopen-Master erledigt diese Arbeit dann genau so wie du es willst.

mfg
Ralf Neuber


> Hallo zusammen
> Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.

Kann nur ein Slaveknoten sein.

> Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss,
> dass es asynchron zu arbeiten beginnt.

Deine Frage ist zu allgemein gestellt.

Schon einmal die CANopen-Spec angesehen? Da steht alles drin. Genau so in
dem Objektverzeichnis, was zu dem Gerät dir zur Verfügung gestellt
wurde.


> Wenn ich das Gerät am Bus
> anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
> Anmeldeprozdesere von CANopen.

Bootup-Message nennt man das -> lies die Spec!!!

> Was muss ich im für eine Message
> senden, dass er zu arbeiten beginnt?

Vorarbeit leisten in form von Lesen!


mfg
Ralf Neuber

Besten Dank Ralf für Deine Antwort

zu den Tetails:
Ich setzte nich einen richtigen CANopen Master ein. Mein master habe
ich selber auf einem HCS12 programmiert und hatte damals keine Ahnung
vom CAnopen Standart.

Die Spec die Eu erwähnst wo find ich die? Habe schon bei can-cia
nachgeschaut aber dort trifft man auf einen solchen Spec Wald das
einem die Lust vergeht. Gibt es eine Smarte Spec oder weiss jemand in
welcher Spec die Antwort auf meine Frage enthält?

Danke Stefan

"Ralf Neuber" <Ralf.Neuber SCHEISSSPAM@gmx.de> wrote in message
news:<br514p$27aql6$1@ID-185099.news.uni-berlin.de>...
> Dein CANopen-Master erledigt diese Arbeit dann genau so wie du es willst.
>
> mfg
> Ralf Neuber
>
>
> > Hallo zusammen
> > Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais
ein.
>
> Kann nur ein Slaveknoten sein.
>
> > Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren
muss,
> > dass es asynchron zu arbeiten beginnt.
>
> Deine Frage ist zu allgemein gestellt.
>
> Schon einmal die CANopen-Spec angesehen? Da steht alles drin. Genau so in
> dem Objektverzeichnis, was zu dem Gerät dir zur Verfügung
gestellt wurde.
>
>
> > Wenn ich das Gerät am Bus
> > anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
> > Anmeldeprozdesere von CANopen.
>
> Bootup-Message nennt man das -> lies die Spec!!!
>
> > Was muss ich im für eine Message
> > senden, dass er zu arbeiten beginnt?
>
> Vorarbeit leisten in form von Lesen!
>
>
> mfg
> Ralf Neuber

Hallo!

Buchtips:

"CANopen" von Holger Zeltwanger ("CiA-Chef")
"Controller-Area-Network" von Konrad Etschberger

bzw. http://www.frenzel-berg.de

---

Sieh nach im EDS-File oder Objektverzeichnis: Wenn bei
0x18xx-Subindex2(TransmissionType) 254 steht -> asynchroner PDO.

Wichtig: ein PDO wird bei CANopen nur gesendet, wenn der Knoten OPERATIONAL
(5) ist.


mfg
Ralf Neuber

Danke Ralf

Das Buch von Konrad Etschberger liegt bereits auf meinem Pult. Werde
es mir zugemüte führen.
Du denkst also es lässt sich mit vernünftigen Aufwand realisieren,
dass ich dieses CANopen Gerät in Betrieb nehmen kann?

Gruss Stefan

stefchat2000@yahoo.com (navigator) wrote in message
news:<677aed6b.0312090020.4d557bf5@posting.google.com>...
> Hallo zusammen
> Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.
> Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss,
> dass es asynchron zu arbeiten beginnt. Wenn ich das Gerät am Bus
> anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
> Anmeldeprozdesere von CANopen. Was muss ich im für eine Message
> senden, dass er zu arbeiten beginnt?

Hi Stefan,

Es gibt die sogenannte NMT Master Message mit der ein Network
Management Master den "Slave State" umschalten kann.

Eine CAN message mit ID 000h und zwei datenbytes: 01h 00h veranlasst,
dass alle Knoten in "operational" gehen.

Auf http://www.esacademy.com/myacademy/ findest Du mehrere online
CANopen Kurse.

Falls Du selber einen einfachen CANopen Knoten bauen willst, sieh Dir
mal
http://www.MicroCANopen.com an.

Olaf
Tutor bei ESAcademy
http://www.esacademy.com

Hallo Stefan!

Das denke ich. Ich bin in meiner Firma sehr stark mit CANopen beschäftigt
und habe schon vielen Leuten Support gegeben.

Wenn du wirklich Unterstützung brauchst - lass das SCHEISSSPAM von der
email weg (irgendwie hilft das Adressvergealtigen am besten gegen die
Spamfuzzies) + schreib mir dein Problem als ganzes.

Vielleicht kann ich dir dann weiterhelfen.

mfg
Ralf Neuber