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Topic: CANopen Geräte Konfiguration
stefchat2000@yahoo.com (navigator)	Post subject: CANopen Geräte Konfiguration Posted: 2003-12-09 00:20:43
Replies: 7 Views: 1760	Hallo zusammen Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein. Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss, dass es asynchron zu arbeiten beginnt. Wenn ich das Gerät am Bus anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das Anmeldeprozdesere von CANopen. Was muss ich im für eine Message senden, dass er zu arbeiten beginnt? Vielen Dank für Eure Antworten. Gruss Stefan
Topic: CANopen Geräte Konfiguration
stefchat2000@yahoo.com (navigator)	Post subject: CANopen Geräte Konfiguration Posted: 2003-12-09 23:17:19
Replies: 7 Views: 1760	Besten Dank Ralf für Deine Antwort zu den Tetails: Ich setzte nich einen richtigen CANopen Master ein. Mein master habe ich selber auf einem HCS12 programmiert und hatte damals keine Ahnung vom CAnopen Standart. Die Spec die Eu erwähnst wo find ich die? Habe schon bei can-cia nachgeschaut aber dort trifft man auf einen solchen Spec Wald das einem die Lust vergeht. Gibt es eine Smarte Spec oder weiss jemand in welcher Spec die Antwort auf meine Frage enthält? Danke Stefan "Ralf Neuber" <Ralf.Neuber SCHEISSSPAM@gmx.de> wrote in message news:<br514p$27aql6$1@ID-185099.news.uni-berlin.de>... > Dein CANopen-Master erledigt diese Arbeit dann genau so wie du es willst. > > mfg > Ralf Neuber > > > > Hallo zusammen > > Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein. > > Kann nur ein Slaveknoten sein. > > > Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss, > > dass es asynchron zu arbeiten beginnt. > > Deine Frage ist zu allgemein gestellt. > > Schon einmal die CANopen-Spec angesehen? Da steht alles drin. Genau so in > dem Objektverzeichnis, was zu dem Gerät dir zur Verfügung gestellt wurde. > > > > Wenn ich das Gerät am Bus > > anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das > > Anmeldeprozdesere von CANopen. > > Bootup-Message nennt man das -> lies die Spec!!! > > > Was muss ich im für eine Message > > senden, dass er zu arbeiten beginnt? > > Vorarbeit leisten in form von Lesen! > > > mfg > Ralf Neuber
Topic: CANopen Geräte Konfiguration
stefchat2000@yahoo.com (navigator)	Post subject: CANopen Geräte Konfiguration Posted: 2003-12-11 01:32:12
Replies: 7 Views: 1760	Danke Ralf Das Buch von Konrad Etschberger liegt bereits auf meinem Pult. Werde es mir zugemüte führen. Du denkst also es lässt sich mit vernünftigen Aufwand realisieren, dass ich dieses CANopen Gerät in Betrieb nehmen kann? Gruss Stefan
Topic: CAN-Bus - Latenzzeit
stefchat2000@yahoo.com (navigator)	Post subject: CAN-Bus - Latenzzeit Posted: 2003-12-15 22:17:53
Replies: 7 Views: 798	Mit allem Overhad (Bitstuffing usw.) hat eine 8Byte Message ca. 116 Bit Länge. Somit erhalte ich eine theoretische Übertragungszeit von 116us. Die 132us scheinen mir realistisch. Natürlich erfüllt ein Datenbus von sich aus den Realtime Aspekt nicht. Wenn man aber weiss, wie viel verkehr auf dem Bus ist, kann man eine gute Abschätzung machen. In der Praxis ist ein Busmonitor nützlich. Gruss Stefan
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