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Hi Philip,
ein Freund von mir arbeitet in einem Unternehmen,
das Servocontroller herstellt. Vielleicht ist das, was
du brauchst. Mit einem Servo controller ist es sehr easy
die Servos zu steuern und es ist kleiner als ein uC.
Entweder infoYYY@ZZZanimatronik.de oder direkt
an meinen Freund pervoelzYYY@ZZZanimatronik.de
Die web site Adresse ist http://www.ZZZanimatronik.de/
(Produkt -> Servocontroller S10, kann bis zu 12 Servos
steuern, Steuerung per RS232) Ich selbst benutze eins,
und benutze ihn für meinen Roboter. Anscheinend soll
die Synchronisation der Servosteuerungen sogar besser
funktionieren als mit einem uC.
Gruß,
Oliver Adria
PS : All die YYYs und ZZZs wegcutten.
"Philip" <flupp@hispeed.ch> wrote in message
news:brgcil$geu$1@newshispeed.ch...
> Hallo zusammen
>
> Ich möchte einen Roboter bauen und muss dazu 13 Servos gleichzeitig
ansteuern.
> Das möchte ich mit Pulsweitenmodulatoren machen (für
Graupner-Servos).
>
> Jedoch hat kaum ein Mikrokontroller so viele PWMs eingebaut.
> (Der Microchip PIC18F8621 zwar schon, aber der Programmer und der
C-Compiler ist mir viel zu teuer.)
>
>
> So suche ich Alternativen:
>
> -Zwei uC über I2C verbinden, aber ist das schnell genug und wie kann
man
die beiden debuggen (mit vertretbarem Aufwand) ?
>
> -Die Pulsweite jeweils in kleineren uCs "zwischenspeichern" ?
>
> -Die digitalen Ports im entsprechenden Takt schalten, was aber eher
Verschwendung von Rechenzeit wäre.
>
> -?
>
>
> Was würdet ihr machen ?
>
>
> Grüsse und vielen Dank im voraus.
> Philip
>
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