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Topic: Mikrokontroller mit PWMs für 13 Servos ?

 Post subject: Mikrokontroller mit PWMs für 13 Servos ?
Posted: 2003-12-14 12:09:39 

Replies: 29
Views: 1429


> -Die digitalen Ports im entsprechenden Takt schalten, was aber eher
> Verschwendung von Rechenzeit wäre.

Wenn mans einigermassen geschickt macht schluckt das kaum Rechenzeit -
hab sowas mal fuer 16 Servos auf nem AVR (@ 4Mhz) gemacht - ist in C und
damit vielleicht hilfreich :




volatile u08 servo number;

s08 servo[SERVO MAX];
s08 servo max[SERVO MAX];
s08 servo min[SERVO MAX];


/*================================ 22.07.2001
================================
* interrupt routine "SIG OVERFLOW1" for 16 servos
*
* triggered by Timer 1 overflow
==============================================================================*/
SIGNAL(SIG OVERFLOW1) /* signal handler for tcnt1 overflow
interrupt */
{
// reload Timer1
outw(65535 - 1250, TCNT1L);

servo number++;
if (servo number == 8) {servo number = 0;}

outp(1 << servo number, SERVO PORT);
outp(1 << servo number, SERVO PORT2);


outw(65535 - 1250 + 750 + (servo[servo number] * 3), OCR1AL);
outw(65535 - 1250 + 750 + (servo[servo number + 8] * 3), OCR1BL);


}


SIGNAL(SIG OUTPUT COMPARE1A) {

outp(0, SERVO PORT);

}

SIGNAL(SIG OUTPUT COMPARE1B) {

outp(0, SERVO PORT2);

}

Topic: UART-&gt;USB

 Post subject: UART-&gt;USB
Posted: 2003-12-14 14:42:58 

Replies: 8
Views: 421


> In einem alten Thread, der leider schon gelöscht ist (und auf Google
finde
> ich ihn nicht) hatte hier jemand erwähnt, wie man die Daten vom UART
von
> einem AVR zum USB schicken kann.
> Kann mir das noch mal jemand erläutern? Da brauche ich einen Wandler
IC,
> oder? Ist da einer zu empfehlen?

der FT232BM von FTDI http://www.ftdichip.com/ ist recht gut - Treiber
gibts als virtuelle Com Schnittstelle und direkte unter Windows & Linux

den Chip selber (SMD) gabs auch irgendwo fuer privat - das eval kit
glaube ich leider nicht

Topic: Sockel f&uuml;r SMDs?

 Post subject: Sockel f&uuml;r SMDs?
Posted: 2003-12-15 22:24:59 

Replies: 8
Views: 1221


> Den Chip gibts leider nur in der SMD-Variante, was für mich recht
ungünstig
> ist, da ich gerade wild auf Lochrasterplatinen rumlöte und mir
für den Chip
> nun ein extra SMD-Ausprobier-Board zulegen müsste (der dann auch nur
von
> diesem Chip bewohnt wird).

solche boards mit der passenden Groesse (klein schneiden) und dann mit
Stiftleisten auf Lochrasterkarten kontaktieren klappt gut - ansonsten
gibts auch noch solche fertigen Module :

http://www.dontronics.com/dlp.html

sind dann aber etwas teurer als die Chips alleine

Gruss
Rainer

Topic: Erfahrungen mit Xport 2.0 von Charmed Labs ?

 Post subject: Erfahrungen mit Xport 2.0 von Charmed Labs ?
Posted: 2004-05-20 13:15:55 

Replies: 1
Views: 771


Hallo,

als armer Student wollte ich mich schon seit laengerem in die Welt der
ARM(7) Prozessoren und auch der FPGAs einarbeiten.
Leider sind Starterkits dafuer recht teuer. Gefunden hatte ich mal die
FPGA Boards von Trenz Electronic
(http://www.trenz-electronic.de/prod/prodde6.htm).
Fuer ARM hatte ich eventuell einen GBA im Auge (weils billiger ist ...),
allerdings mit den komischen Flash Linkern und was weiss ich nicht noch
alles doch wieder recht teuer.

Nun bin ich ueber den XPort 2.0 von Charmed Labs
(http://www.charmedlabs.com/xportmain.htm) gestolpert der sozusagen
beides vereint - FPGA und ARM - und der zumindest um erstmal gehen zu
koennen durchaus genug resourcen besitzt.

Deshalb die Frage : hat jemand mit dem schonmal Erfahrungen gemacht ?
Oder kennt jemand andere Alternativen die meinen Geldbeutel nicht gleich
sprengen ;-) ?


Gruss
Rainer

Topic: USB/RS232 - welche Limits ?

 Post subject: USB/RS232 - welche Limits ?
Posted: 2005-10-25 15:34:32 

Replies: 25
Views: 108


Nicolas Nickisch wrote:
> Ok, ich werde mal weiter probieren. Ich hatte eigentlich gehofft,
> irgendjemand kann auf ganz konkrete Aussagen verweisen, aus denen solche
> Sachen hervorgehen.

http://www.ftdichip.com/Documents/AppNotes/AN232B-04 DataLatflow.pdf
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