ELEKTRO FORUM

stefchat2000@yahoo.com (navigator) wrote in message
news:<677aed6b.0312090020.4d557bf5@posting.google.com>...
> Hallo zusammen
> Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.
> Kann mir jemand sagen wie ich das Gerät per CAN konfigurieren muss,
> dass es asynchron zu arbeiten beginnt. Wenn ich das Gerät am Bus
> anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
> Anmeldeprozdesere von CANopen. Was muss ich im für eine Message
> senden, dass er zu arbeiten beginnt?

Hi Stefan,

Es gibt die sogenannte NMT Master Message mit der ein Network
Management Master den "Slave State" umschalten kann.

Eine CAN message mit ID 000h und zwei datenbytes: 01h 00h veranlasst,
dass alle Knoten in "operational" gehen.

Auf http://www.esacademy.com/myacademy/ findest Du mehrere online
CANopen Kurse.

Falls Du selber einen einfachen CANopen Knoten bauen willst, sieh Dir
mal
http://www.MicroCANopen.com an.

Olaf
Tutor bei ESAcademy
http://www.esacademy.com