ELEKTRO FORUM

Johannes Bauer schrieb:
...
> Ich will zwei Codeteile zusammenpappen, einen, den ich in Assembler
> geschrieben habe und explizit an eine bestimmte Stelle linke (ganz ans
> Ende, "Bootloader"). Dazu dann das "eigentliche"
Programm, das ganz
> gewöhnlich compiliert wird. Zusammengepappt werden die
Codeschnipsel mit
> etwas avr-objcopy und dd.

Mächtig kompliziert und fehlerträchtig.

> An irgendeiner Stelle im Programm will ich nun
> den unteren Teil anspringen, wenn z.B. eine bestimmte Magic-Sequenz
> kommt. Dazu brauche ich das.
>
> Alternativ: Den Bootloadercode in eine eigene Object-Datei compilieren,
> die in eine eigene Section linken und die Position dieser Section
> explizit definieren - geht das?

Ich mache es gerade so. Im assembler-programm wird beim Booten der UART
initialisiert. Kommt binnen X Sekunden kein bestimmtes Zeichen, wird
nach "0000" gesprungen. Das kann man so machen, daÃź man
zweimal 0 auf
den Stack pusht und dann "ret" ausführt.

Assembler code, "flash.S":
-------------------------
#include <avr/io.h>

.section .bootld
.org 0x0
;Set 9600 Bd
ldi r31,((F CPU)/(9600*16)-1)&0xff

... arbeiten ...
;RESET ins Programm
exitloops:
ldi r31,0
ldi r30,0
ijmp
--------------------------
Im Makefile steht u.a.:
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs
ALL ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
ASRC = flash.S ...
OBJ = $(ASRC:.S=.o) $(SRC:.c=.o) ...
%.o : %.S
$(CC) -c $(ALL ASFLAGS) $< -o $@

Linkt sich alles prima zusammen.

Jetzt muÃź ich den eigentlichen Firmware-Updater noch in asm schreiben,
damit ich nicht auf die Initialisierung für C angewiesen bin,
wenn das
Flashen mal danebenging. Das ist leider recht wahrscheinlich...

Falk